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弯曲传感器放
来源:压力分布测试薄膜压力传感器Flexiforce_I-SCAN | 发布时间:2019/8/2 10:12:37 | 浏览次数：
我们在两次修改前后评估了电阻式弯曲传感器（flexpoint，draper，ut，usa；2’’传感器，无覆盖层）：修改1：为了提高传感器信号的稳定性，一种宽度为4 mm、厚度为0的未增塑聚氯乙烯（pvc）薄箔。使用即时粘合剂（Pattex Plastick，Henkel，Duesseldorf，德国）将.2 mm固定在传感器正面的碳层上。然后将传感器旋转并向相反的方向弯曲，以便在弯曲时挤压附着的塑料箔。修改2：为了提高传感器的线性度，修改1后，将rparallel=18 kΩ（外展传感器为47 kΩ）的电阻平行放置在每个传感器上。根据修改前后的两种不同测量方法确定传感器特性：突然和恒定弯曲后传感器信号随时间的变化（“阶跃响应”）和传感器电阻与弯曲角度之间的线性关系（“校准”）。曲线”）。 传感器阶跃响应 阶跃响应的测定方法与之前报道的方法类似（Simone和Kamper，2005年），并作为传感器电阻随时间变化的程度的测量方法，在过渡到不同的恒定弯曲角之后。在修改1前后测试了6个传感器在60°弯曲40 s期间的电阻变化。传感器连接到手动测角仪（1°分辨率）。将测角仪（和传感器）保持在空档（0°）位置10 s后，弯曲（~500 ms移动持续时间）并在弯曲位置60°处调整40 s。随后，将其恢复到基线位置10 s。为了量化每个传感器的阶跃响应行为，使用修改前后3次测量的平均值1。计算弯曲后立即获得的信号值（与传感器电阻成比例）与弯曲后1、5、10、20和30 s（T1–T5）信号值的比值。注意，对于这些测量，调节电路的并联电阻（见下文）不存在。 此外，为了评估传感器电阻在较长时间内的变化，在持续60分钟的条件下测试6个传感器中的3个。在此，传感器保持在中间位置1分钟，弯曲至60°58分钟，最后返回基线1分钟。再次，平均值为3使用修改前后每个传感器的测量值1进行分析。计算弯曲后立即的信号值（t0）与10、20、30、40和50分钟后的信号值（t6-t10）之比。为了可视化，传感器信号在弯曲后立即归一化为最大值（称为阶跃函数60°）。在当前设置中，修改1仅适用于测量弯曲运动的10个传感器。 传感器线性 评估了传感器电阻变化（与信号调节后的电压信号变化成比例，见下文）与弯曲角度（校准曲线）之间的关系。修改1后，将传感器放置在测角仪上，将测角仪调整为0、15、30、45、60、75和90°。在每种情况下，都会记录相应的传感器电阻。该程序重复三次，并将平均值用于校准曲线。根据校准曲线，根据平行于传感器放置的电阻值，模拟曲线斜率的变化。 本程序的目的是寻找最佳电阻，从而最大限度地提高校准曲线的线性度。最后，将具有最佳值的电阻平行于弯曲传感器放置，并确定新的校准曲线（参见修改2）。 传感器手套 右手手套（中等尺寸）由可伸缩等级的Lycra®定制而成。在手背侧，将两层Lyrca®缝合在一起，以便将传感器插入两层之间（图1）。改良2后，在掌骨（MCP）和近端指间关节（PIP）的背侧放置10个2''传感器。对于拇指，传感器被放置在MCP和指间关节（IP）上。近端传感器的末端可以与远端传感器重叠，这样可以将传感器最佳地放置在MCP和PIP关节上（图1c）。为确保传感器不会离开其位置，将其缝合在手套的近端（图1a、b和c中的箭头）。外展（ABD）传感器由来自同一制造商的四个1英寸传感器组成，放置在食指中间、中环和无名小指之间的半圆配置中（图1b）。如果两个手指被外展，传感器的固定端被拉开，导致
 
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