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欢迎来到我们的SenixVIEW视频教程系列的第三部分：基本传感器配置。

我们返回到主工作区窗口。在本例中，我们将单击工具栏上的“测量”图标。这将打开“测量”窗口，在该窗口中设置基本传感器配置。测量激活有许多选择。“Continuous”是通常保留的位置，但有时也使用“StartOnPoll”。我们将在特别部分重新讨论同步选择套件。让我们把它设为“连续”。省电功能已禁用。这是正常的运作模式。传感器不需要很大的功率。只有在电池供电、电力不足的情况下，我们才会考虑节能。测量间隔为默认值或50毫秒。每秒20个读数。为了说明这一点，让我们改变它并把它减慢到100毫秒。就是每秒10个读数。默认情况下，温度补偿是无的，我们将使其成为内部的，现在我们将使用距离传感器主体内的内部温度传感器来跟踪测量环境的变化。

在右侧的灵敏度框中，您将看到增益配置文件，可以将其设置为六个基本设置中的任何一个。自由空气，低-中-高，和消力管，低，中，高。我们暂时将其保留在默认的自由空气介质中。但在静水管环境中，由于声音包含在管内，因此仍有必要降低增益，并在这种情况下实现操作。在极端情况下，我们可能需要转到“高级”，在高级增益设置中，我们可以看到每个标准设置的灵敏度随时间或距离的变化，并对其进行一些调整。我不建议您这样做，除非有特定的原因，我们将在某些应用程序部分重新讨论这一点。所以让我们暂且不谈。

我想提醒您注意“过滤器选项”。这是车载信号处理能力。我们有能力把“输入抑制”过滤器放在适当的地方。它可以是三个之一。X个样本，稍后我会解释。“最远的样本”或“最近的样本”。最近的样本可能有任何一个数字读数在那里。如果你输入10个，它将返回到最后10个读数中最短的一个。在最远的情况下，也是一样。你可能会看到，这两个可以用来拾取波峰或波谷。

“X/Y样本”有点复杂。默认值通常为3/4，但我喜欢使用2/2。它所做的就是应用一个12%的任意过滤器。它不在数学范围内，但是当你设置2/2时，它所说的只是在一行中的两个测量值彼此相差不到12%时输出一个测量值。12%是任意的。这样就消除了传感器可能出现的任何奇怪的反射或打嗝，有时，超声波传感器确实会打嗝，不经常！但是，这会过滤掉所有这些。我喜欢使用2/2，通常它对你正在做的事情没有影响。但是，在某些情况下，可能在坦克里。

信号平均是特别有趣的。在这里，你可以选择“无”，或“运行平均值”或“盒式车平均值”。运行平均值给出了一些样本的平均值，这里的默认值是两个。你可以得到一个与采样数的平方根成正比的信噪比改善。所以10个样本。平方根略大于3，它将是信号噪声的三倍改善。如果我加100分，那将是10倍的信噪比改善。但显然需要更多的阅读才能达到。例如，如果我们每秒测量10次，然后我们说给我10个样本的平均值，我们就会得到每秒10个的平均值。

在“运行平均数”的情况下，它会带来最新的读数，给你10的平均值，扔掉最老的。带上最新的读数，扔掉最老的给你10的平均值。这是1秒的平均输出，每秒10次。如果你把它作为一个盒式汽车的平均值，它将不会输出，直到它采取了10个样本，它会给你平均值。它需要10个，然后给你平均数。因此，运行平均值对测量环境的变化有一点反应，但它确实对数据施加了一些低通滤波器。我将把它保持在平均水平。通常，顺便说一下，我会将这个设置为1秒间隔，并将采样设置为60。所以，我每秒钟都有一分钟的数据。距离限制a有两种可能。“慢/快”是一个过滤器，“变化率”是另一个过滤器。它们一般都与机械控制应用有关