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肌电图和脑电图信号的手
来源:压力分布测试薄膜压力传感器Flexiforce_I-SCAN | 发布时间:2022/7/25 17:01:47 | 浏览次数:

将开放仿生学与OpenBCI结合使用

在过去的一周半里,我一直在做一个很酷的小项目,涉及移动机器人

使用我的OpenBCI板上的肌电图和脑电图信号的手(开放式仿生学)!如下图所示

当用户闭上眼睛时,手将打开/关闭,紧闭两个下巴,并“摇晃”起来!

首先,我看了一下Open Bionic的神奇教程,以组装和测试机器人手。

这个过程很简单,教程基本上涵盖了获得手所需的一切

正常运转对我来说,下一步是打印出来并为手构建前臂。我用过这个

科林·福斯纳

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将开放仿生学与OpenBCI结合使用

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很棒的小网站叫tinkercad,因为我是3D建模软件的新手。Tinkercad公司

易于使用,是制作快速简单3D模型的绝佳工具(默认名称为

给你的项目也相当整洁:P)!

以上是我用于

前臂,左边是一个简单的

我为第二部分设计的“手腕”

项目需要注意的是,如果您

将使用这些文件,手腕

模型实际上不适合

前臂我建议编辑

我用剃毛的方法锉了锉

矩形,然后

只是钻穿前臂

这是我为这个项目的第一部分所做的。

一切都打印出来后,我开始了!我很幸运能在OpenBCI工作

summer,所以我有很多资源和代码,基本上只需修改和破解即可获得

项目工作。我的代码利用了OpenBCI其他项目的大量代码。最值得注意的是我

使用了Conor Russomanno神经黑客演讲中的代码,其中包括下巴的基本训练器

紧握和眨眼。我们将主要在这个项目中使用他的紧咬下巴代码,

然而,如果你想与他的消息来源打交道,你肯定可以做出改进和

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然而,如果你想与他的消息来源打交道,你肯定可以做出改进和

添加不同的手势!

如果你熟悉10-20系统(如下图所示),我把电极放在Fp1,Fp2,T7,

T8、P7、P8和Oz。应注意,Conor的代码旨在使用8个电极,因此如果

你在训练模型时遇到了问题,试着在靠近下巴的地方添加另一个电极

握紧区域(我建议使用FT7、FT8、TP7或TP8)。同样重要的是要注意

Oz电极必须插入OpenBCI板上的N7P位置。这

因为Oz电极将监测你的阿尔法波信号。欲了解更多信息,

看看EEGHacker在控制一个十六进制错误方面的绝妙项目。我用了他的很多代码来处理

该项目和我的SSVEP项目的峰值检测。

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科林·福斯纳于上午9:31发布

超皮质是没有必要的,但使测试更容易!干电极是最好的!

无论如何,如果你使用我的代码,你应该能够通过关闭

眼睛。代码等待枕叶输出alpha波(在FFT图上以

10hz),然后将触发命令!我还增加了一些冗余来阻止这只手

在开发过程中经常发生的困惑。

为了在OpenBCI GUI上打开训练屏幕以抓紧下巴,您必须键入

“.”输入。在你训练它一点后,按键盘上的“向上箭头”键开始录制

握紧。当你紧咬下巴两次时,你应该能够将手合拢成拳头。那里

应该是GUI中间的一个红点,当您键入

命令正确。

我想就是这样!期待即将发布的第2部分。它将有望包括一个全面的工作

手腕和新姿势if(alpha\u avg>0.7和alpha\u avg<4和beta\u avg<0.7){

isFocused=真;

}其他{

isFocused=假;

}

焦点==(α平均值>1.0uV)和&(β平均值<1.0uV)&&

(alpha_平均值<4 uV)

从年轻到年老,大约20名受试者在开始测试时,它都表现良好

冷静下来,集中注意力。

下面是焦点检测的示例处理代码:

6、在其他节目中使用焦点事件

要在焦点可视化小部件中启用此功能,请更改

enable_keystroke value为true,以便自动触发空格键

当一个人注意力集中时划水。(注意,它可能会损坏您的源代码

通过添加不需要的空格)

为了将焦点事件发送到我们在黑暗迷宫项目中的统一游戏,我使用了

从另一类数字制造中学习的“模拟按键”技巧

拱廊橱柜设计。这个“模拟按键”功能是由Java提供的

我们可以使用它,因为处理是基于Java的。所以基本上

无论何时检测到事件,处理都会发送一个keyPress()或

使用空格键或箭头键的keyRelease()事件来玩Unity游戏。

因为它实际上与用键盘玩游戏是一样的,所以我们不需要

在统一中添加任何内容。

下面是正在处理的模拟键笔划代码。

安装()之前:

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导入java.awt.AWTException;

导入java.awt.Robot;

导入java.awt.event.KeyEvent;

机器人;

试试看{

robot=新robot();

}捕捉(AWT异常e){

e、 printStackTrace();

退出();

}

if(聚焦){

机器人。按键(KeyEvent.VK_UP);

}e

伦敦证交所{

robot.keyRelease(KeyEvent.VK_UP);

}

在setup()中:

在draw()中:

(注意,添加不需要的空格可能会损坏您的源代码)

7、进一步思考

虽然之前它似乎对大多数测试人员都很有效,但我仍然需要

收集更多数据以测试该算法的准确性。

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我还不清楚这是否符合地图上的平均振幅。

与平均振幅不同,如果我只计算

α能量和β能量通过功率谱密度,因为只有能量

总结起来很有意义。如果每个频率源中只有一个频率源

α带和β带,使用峰值也更有意义

振幅而不是平均值,尽管这也可能对噪声有害

处理。此外,还应考虑采样率和FFT长度

因为它们可能会影响频率分辨率,从而平滑结果

降低振幅

 
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