|
将开放仿生学与OpenBCI结合使用
在过去的一周半里，我一直在做一个很酷的小项目，涉及移动机器人
使用我的OpenBCI板上的肌电图和脑电图信号的手（开放式仿生学）！如下图所示
当用户闭上眼睛时，手将打开/关闭，紧闭两个下巴，并“摇晃”起来！
首先，我看了一下Open Bionic的神奇教程，以组装和测试机器人手。
这个过程很简单，教程基本上涵盖了获得手所需的一切
正常运转对我来说，下一步是打印出来并为手构建前臂。我用过这个
科林·福斯纳
查看我的完整个人资料
关于我
▼ 2016 (5)
► 10月（1）
► 8月（2）
► 7月（1）
▼ 6月（1）
将开放仿生学与OpenBCI结合使用
博客存档
0更多下一个博客»创建博客登录
在浏览器专业版中打开你是开发人员吗？试用HTML到PDF API pdfcrowd.com
很棒的小网站叫tinkercad，因为我是3D建模软件的新手。Tinkercad公司
易于使用，是制作快速简单3D模型的绝佳工具（默认名称为
给你的项目也相当整洁：P）！
以上是我用于
前臂，左边是一个简单的
我为第二部分设计的“手腕”
项目需要注意的是，如果您
将使用这些文件，手腕
模型实际上不适合
前臂我建议编辑
我用剃毛的方法锉了锉
矩形，然后
只是钻穿前臂
这是我为这个项目的第一部分所做的。
一切都打印出来后，我开始了！我很幸运能在OpenBCI工作
summer，所以我有很多资源和代码，基本上只需修改和破解即可获得
项目工作。我的代码利用了OpenBCI其他项目的大量代码。最值得注意的是我
使用了Conor Russomanno神经黑客演讲中的代码，其中包括下巴的基本训练器
紧握和眨眼。我们将主要在这个项目中使用他的紧咬下巴代码，
然而，如果你想与他的消息来源打交道，你肯定可以做出改进和
在浏览器专业版中打开你是开发人员吗？试用HTML到PDF API pdfcrowd.com
然而，如果你想与他的消息来源打交道，你肯定可以做出改进和
添加不同的手势！
如果你熟悉10-20系统（如下图所示），我把电极放在Fp1，Fp2，T7，
T8、P7、P8和Oz。应注意，Conor的代码旨在使用8个电极，因此如果
你在训练模型时遇到了问题，试着在靠近下巴的地方添加另一个电极
握紧区域（我建议使用FT7、FT8、TP7或TP8）。同样重要的是要注意
Oz电极必须插入OpenBCI板上的N7P位置。这
因为Oz电极将监测你的阿尔法波信号。欲了解更多信息，
看看EEGHacker在控制一个十六进制错误方面的绝妙项目。我用了他的很多代码来处理
该项目和我的SSVEP项目的峰值检测。
在浏览器专业版中打开你是开发人员吗？试用HTML到PDF API pdfcrowd.com
科林·福斯纳于上午9:31发布
超皮质是没有必要的，但使测试更容易！干电极是最好的！
无论如何，如果你使用我的代码，你应该能够通过关闭
眼睛。代码等待枕叶输出alpha波（在FFT图上以
10hz），然后将触发命令！我还增加了一些冗余来阻止这只手
在开发过程中经常发生的困惑。
为了在OpenBCI GUI上打开训练屏幕以抓紧下巴，您必须键入
“.”输入。在你训练它一点后，按键盘上的“向上箭头”键开始录制
握紧。当你紧咬下巴两次时，你应该能够将手合拢成拳头。那里
应该是GUI中间的一个红点，当您键入
命令正确。
我想就是这样！期待即将发布的第2部分。它将有望包括一个全面的工作
手腕和新姿势if（alpha\u avg>0.7和alpha\u avg<4和beta\u avg<0.7）{
isFocused=真；
}其他{
isFocused=假；
}
焦点==（α平均值>1.0uV）和&（β平均值<1.0uV）&&
（alpha_平均值<4 uV）
从年轻到年老，大约20名受试者在开始测试时，它都表现良好
冷静下来，集中注意力。
下面是焦点检测的示例处理代码：
6、在其他节目中使用焦点事件
要在焦点可视化小部件中启用此功能，请更改
enable_keystroke value为true，以便自动触发空格键
当一个人注意力集中时划水。（注意，它可能会损坏您的源代码
通过添加不需要的空格）
为了将焦点事件发送到我们在黑暗迷宫项目中的统一游戏，我使用了
从另一类数字制造中学习的“模拟按键”技巧
拱廊橱柜设计。这个“模拟按键”功能是由Java提供的
我们可以使用它，因为处理是基于Java的。所以基本上
无论何时检测到事件，处理都会发送一个keyPress（）或
使用空格键或箭头键的keyRelease（）事件来玩Unity游戏。
因为它实际上与用键盘玩游戏是一样的，所以我们不需要
在统一中添加任何内容。
下面是正在处理的模拟键笔划代码。
安装（）之前：
在浏览器专业版中打开你是开发人员吗？试用HTML到PDF API pdfcrowd.com
导入java.awt.AWTException；
导入java.awt.Robot；
导入java.awt.event.KeyEvent；
机器人；
试试看{
robot=新robot（）；
}捕捉（AWT异常e）{
e、 printStackTrace（）；
退出（）；
}
if（聚焦）{
机器人。按键（KeyEvent.VK_UP）；
}e
伦敦证交所{
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_UP）；
}
在setup（）中：
在draw（）中：
（注意，添加不需要的空格可能会损坏您的源代码）
7、进一步思考
虽然之前它似乎对大多数测试人员都很有效，但我仍然需要
收集更多数据以测试该算法的准确性。
在浏览器专业版中打开你是开发人员吗？试用HTML到PDF API pdfcrowd.com
留下回复
我还不清楚这是否符合地图上的平均振幅。
与平均振幅不同，如果我只计算
α能量和β能量通过功率谱密度，因为只有能量
总结起来很有意义。如果每个频率源中只有一个频率源
α带和β带，使用峰值也更有意义
振幅而不是平均值，尽管这也可能对噪声有害
处理。此外，还应考虑采样率和FFT长度
因为它们可能会影响频率分辨率，从而平滑结果
降低振幅 |
